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机器人第七轴从上世纪七十年代末逐步发展至今，推进了工业自动化的进程，成为工业4.0的重要组成部分。相比6轴机器人，第七轴是移动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构，因其独特的技术优势普遍的应用领域备受重视。科技的快速发展，机器人第七轴的灵活性已经远超六轴机器人和四轴机器人，对于一些工位周期很长的场合很是适用，如下图所示，机器人第七轴在大巴喷涂上的应用：
随着机器人第七轴的普遍应用，第七轴的日常保养与维护方法越来越受重视。无论哪一种机器都需要做好保养、维护工作才能将其价值发挥出来。下面从技术的两方面简述一下关于机器人第七轴的日常保养与维护方法。
工作故障排查：
故障1：第七轴的驱动器部位工作指示灯正常，但工作起来的角度时大时小；原因：机床拖板长期快速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。
故障2：拖板每次都能精确回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。原因：一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。
以上两种故障的解决方法：用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。
旋转尺度的精确维护：
机器人第七轴旋转尺度精确，表面光洁度差。
故障的原因可能是刀具刀尖受损，不尖利。也可能是第七轴发作共振，放置不平稳，导致加工工艺略有偏差。
解决方法：将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当发作共振或放置不平稳时需要调整水平，并固定平稳。